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工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)一站式服務(wù)商 |
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機(jī)器視覺(jué)在太陽(yáng)能板中的運(yùn)用!編者語(yǔ):如今總線技術(shù)發(fā)展快速,整個(gè)工業(yè)趨勢(shì)是將控制層的數(shù)據(jù)下放到執(zhí)行層進(jìn)行處理,而數(shù)據(jù)處理決策功能要靠機(jī)器視覺(jué)設(shè)備實(shí)現(xiàn),這就需要機(jī)器視覺(jué)廠商在集成化上進(jìn)行提高。本系統(tǒng)感謝CST大力支持! 應(yīng)用現(xiàn)狀
根據(jù)客戶產(chǎn)品太陽(yáng)能板測(cè)量要求,需要對(duì)其表面三條線之間的間距進(jìn)行尺寸測(cè)量。然而隨著科技的發(fā)展,產(chǎn)品功能增加的同時(shí),其結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜,體積也越來(lái)越微型化,因此對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量性能檢測(cè)帶來(lái)巨大的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)上這些參數(shù)的測(cè)量主要是通過(guò)操作員利用檢測(cè)工具進(jìn)行目測(cè),且大多數(shù)產(chǎn)品必須離開(kāi)產(chǎn)品生產(chǎn)線進(jìn)行單個(gè)測(cè)量,因此不僅測(cè)量精度易受人為因素影響,測(cè)量精度不可靠而且測(cè)量速度不高,嚴(yán)重影響了產(chǎn)品的產(chǎn)能和生產(chǎn)效率。
硬件配置
硬件是計(jì)算機(jī)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ),通用的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由:工控機(jī)+工業(yè)相機(jī)+圖像采集卡+工業(yè)鏡頭+機(jī)器視覺(jué)光源及控制器等組成。本方案中的測(cè)量檢測(cè)模塊,在滿足系統(tǒng)測(cè)量精度要求的前提下,精選優(yōu)質(zhì)穩(wěn)定的機(jī)器視覺(jué)光源及配套的電源控制器,高分辨率工業(yè)相機(jī),低畸變高分辨率工業(yè)鏡頭,從而搭建一個(gè)高性價(jià)比的機(jī)器視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)。
1.工業(yè)相機(jī)的確定
根據(jù)產(chǎn)產(chǎn)品檢測(cè)測(cè)量要求,拍攝視野大約為6*4mm,根據(jù)機(jī)臺(tái)檢測(cè)速度,選用30WPixels幀率為6FPS的工業(yè)數(shù)字相機(jī)。
2. 工業(yè)鏡頭的確定
根據(jù)所選相機(jī)的傳感器尺寸大小(1/3’或1/4’)、像素、拍攝的視野大小(6*4mm)及鏡頭的工作距離,選擇50mm定焦定倍工業(yè)鏡頭,可以滿足拍攝視野要求;
3. 機(jī)器視覺(jué)光源與控制器的確定
本方案中機(jī)器視覺(jué)光源的選擇至關(guān)重要,其目的在于使工業(yè)相機(jī)采集到的太陽(yáng)能板圖像層次突出,階梯分明,特征清晰。結(jié)合產(chǎn)品示意圖、機(jī)器視覺(jué)工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)及實(shí)驗(yàn)結(jié)果,并考慮系統(tǒng)需求,突現(xiàn)特征,從而獲得更高的測(cè)量精度,CST將針對(duì)此產(chǎn)品開(kāi)發(fā)一款機(jī)器視覺(jué)專(zhuān)用光源,以滿足此產(chǎn)品的檢測(cè)測(cè)量需求。配合CST機(jī)器視覺(jué)專(zhuān)用光源控制器,視覺(jué)光源將有更長(zhǎng)的使用壽命,而且光源發(fā)光效果更穩(wěn)定、均勻,以獲得長(zhǎng)期穩(wěn)定的高對(duì)比度圖像,從而提高系統(tǒng)的檢測(cè)精度及重復(fù)測(cè)量精度。
軟件系統(tǒng):
優(yōu)秀的機(jī)器視覺(jué)圖像處理軟件應(yīng)該具有以下幾個(gè)特點(diǎn):
圖像處理算法多、機(jī)器視覺(jué)功能全;
定量測(cè)量的精度高,可重復(fù)性強(qiáng);
軟件界面友好,可操作性強(qiáng),處理結(jié)果可視化。
本方案選用專(zhuān)業(yè)的機(jī)器視覺(jué)軟件算法包,作為太陽(yáng)能板尺寸測(cè)量的軟件模塊,其準(zhǔn)確的定位、優(yōu)秀的算法可以勝任機(jī)器視覺(jué)尺寸特征的檢測(cè)測(cè)量。
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